docs: añade docs/explicacion.md — guía didáctica del proyecto y sus módulos

Documento de alto nivel para terceros: las seis ideas clave, vista de los dos
servicios y las capas del core, recorrido módulo a módulo con sus dependencias
(quién depende de quién), el patrón Protocol+factory+Settings, el viaje completo
de una petición (con diagrama de secuencia), la estrategia de persistencia (YAML/
JSON/JSONL/SQLite), glosario, mapa del repo y ruta de lectura. README enlaza a él.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -28,7 +28,10 @@ necesita antes de operar agentes con impacto real.
 └────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
 ```
 
-Detalles completos en [`ARCHITECTURE.md`](ARCHITECTURE.md).
+Detalles completos en [`ARCHITECTURE.md`](ARCHITECTURE.md). Para una explicación
+didáctica de extremo a extremo (conceptos, recorrido por todos los módulos y sus
+interrelaciones, y el viaje de una petición de principio a fin), ver
+[`docs/explicacion.md`](docs/explicacion.md).
 
 ## Quickstart